9M111 Fagot füzesi SSCB de bulunan Tula Makina Tasarım Bürosu (Tula KBP) tarafından geliştirilmiştir. 1962 yılında başlanan tasarım çalışmalarındaki asıl amaç üzerinde yeni nesil SACLOS güdümleme sistemi bulunan ve insan tarafından taşınabilen bir tanksavar füzesi yapmaktı. 9M111 Fagot ve AT-5 aynı zamanda geliştirilmiş olup ve aynı teknolojilere sahip olmakla beraber aralarındaki en önemli fark Fagotun boyut olarak daha küçük olmasıdır.
Füze ordu kullanımına 1970 yılında girmiştir.
" AT-4 Spigot " icin 0 yorum :